Euromap 67 nedir?
Enjeksiyon makinesi ile robot arasındaki standart sinyal arayüzü; Euromap 12'den farkları ve güvenlik devresi.
Bir IML robotu enjeksiyon makinesiyle sürekli haberleşir: kalıp açık mı, iticiler geri mi, robot kalıp alanından çıktı mı? Bu sinyal alışverişini tanımlayan Avrupa standardının adı Euromap 67'dir. Bu yazıda standardın ne işe yaradığını, Euromap 12'den farkını ve devreye almada nelere dikkat edilmesi gerektiğini özetliyoruz.
Euromap 67 neyi tanımlar?
Euromap 67, enjeksiyon makinesi ile ürün alma robotu arasındaki elektrik arayüzünü tanımlar: hangi sinyalin hangi pinden, hangi gerilimle ve hangi sırayla gönderileceğini. Bağlantı 50 pinli standart bir konnektörle yapılır. Böylece farklı üreticilerin makineleri ve robotları aynı kabloyla birbirine bağlanabilir.
Başlıca sinyaller
| Yön | Sinyal | Anlamı |
|---|---|---|
| Makine → robot | Kalıp açık | Kalıp açma stroku tamamlandı; robot kalıba girebilir. |
| Makine → robot | İtici geri / ileri | İticilerin konumu; ürün alma anını belirler. |
| Makine → robot | Robotla çalışma izni | Makine robotla otomatik çalışmaya hazır. |
| Makine → robot | Hatalı parça | Basılan parça reddedilecek; robot onu ayrı yere bırakır. |
| Robot → makine | Kalıp alanı serbest | Robot kalıp alanından çıktı; kalıp kapanabilir. |
| Robot → makine | İtici izni | İticiler ileri ya da geri hareket edebilir. |
| İki yönde | Acil durdurma ve koruyucu kapı | Çift kanallı güvenlik devresi; biri durunca diğeri de durur. |
Euromap 12'den farkı
Euromap 12 aynı işlevin eski sürümüdür ve 32 pinli bir konnektör kullanır. Bazı sinyaller eksiktir; acil durdurma ve koruyucu kapı devreleri tek kanallıdır. Euromap 67'de bu devreler çift kanallıdır ve standart, güncel makine güvenliği gereksinimlerine göre düzenlenmiştir. Eski makinelerde Euromap 12 de bulunabilir; bu durumda dönüştürücü kablo ya da ara modül kullanılır.
Bor4 robotları Euromap 67 arayüzüyle teslim edilir. Euromap 12'li makineler için dönüştürücü kablo seti sunulur.
Sahada sık görülen sorunlar
- Köprü fişinin unutulması: Makine robotsuz çalışırken takılan köprü fişi, robot bağlandıktan sonra devrede kalırsa güvenlik devresi beklendiği gibi çalışmaz.
- Sinyal zamanlaması: Kalıp açık sinyali kalıp tam açılmadan gelirse robot erken girer; bu ayar makine tarafında yapılır.
- Mod uyumsuzluğu: Makine yarı otomatik moddayken robot otomatik modda beklerse çevrim başlamaz.
Euromap 79 ve veri arayüzleri
Euromap 67 yalnız dijital sinyalleri tanımlar. Daha yeni olan Euromap 79, makine ile robot arasındaki veri alışverişini OPC UA üzerinden tanımlar; reçete ve durum bilgisinin paylaşılması gibi. Üretim verisinin MES sistemine aktarılması ise makine tarafında Euromap 77 gibi OPC UA tabanlı standartlarla yapılır. Bu arayüzler Euromap 67'nin yerini almaz; güvenlik ve hareket izinleri sinyal arayüzüyle yönetilmeye devam eder.
Devreye almada kontrol listesi
- Makinedeki arayüzün türünü (Euromap 67 ya da 12) ve konnektörün yerini fotoğrafla teyit edin.
- Acil durdurma ve koruyucu kapı devrelerini iki kanalda ayrı ayrı test edin.
- Kalıp açık ve itici sinyallerinin doğru zamanda geldiğini kuru çevrimde izleyin.
- Hatalı parça sinyalinin robot tarafında ayrı bir bırakma noktasına bağlandığını kontrol edin.
- Makineyi ve robotu manuel, yarı otomatik ve otomatik modlarda ayrı ayrı deneyin.
Uygulamanızı birlikte değerlendirelim. Kap ölçüleri, kavite sayısı ve makine bilgilerinizi teklif formundan gönderin; uygulama analizini ve ön teklifi hazırlayalım. Sorularınız için iletişim sayfamızdan da bize ulaşabilirsiniz.
