Yandan giriş mi, üstten giriş mi?
İki robot mimarisinin müdahale süresi, tavan yüksekliği, kavite sayısı ve maliyet açısından karşılaştırması.
IML hücresinde robotun kalıba hangi yönden girdiği; müdahale süresini, hücrenin kapladığı alanı, tavan yüksekliği ihtiyacını ve ileride yapılabilecek değişiklikleri belirler. Bu yazıda iki mimariyi aynı ölçütlerle karşılaştırıyoruz.
Üstten girişli robot
Üstten girişli robot enjeksiyon makinesinin sabit plakası üzerine monte edilir ve kalıp aralığına dikey eksenle yukarıdan iner. Makinenin yanında yer kaplamaz; bu yüzden makinelerin yan yana sıkışık dizildiği salonlarda tercih edilir. Buna karşılık robotun kalıba inip çıkabilmesi için makinenin üstünde yeterli tavan yüksekliği gerekir. Dikey eksenin taşıdığı kütle büyüdükçe hızlanma ve yavaşlama süreleri de uzar.
Yandan girişli robot
Yandan girişli robot makinenin yanında, genellikle operatörün karşısındaki tarafta zemine kurulur ve kalıba yatay eksenle girer. Hareket kısa ve tek yönlü olduğu için kalıp içi müdahale süresi 0,7–1,1 saniye aralığına iner. Etiket kafası ve ürün alma kafası aynı plakanın iki yüzünde taşındığı için robot tek girişte hem biten ürünü alır hem yeni etiketi bırakır.
Karşılaştırma
| Ölçüt | Yandan giriş | Üstten giriş |
|---|---|---|
| Kalıp içi müdahale | Kısa (tek yatay hareket) | Daha uzun (dikey iniş ve çıkış) |
| Uygun ürün | Çok kaviteli, ince cidarlı kaplar | Düşük kaviteli parçalar, büyük kovalar |
| Yerleşim | Makinenin yanında alan ister | Makinenin üstünde tavan yüksekliği ister |
| Ürün değişimi | Kafa ve kaset değişimi zemin seviyesinde | Kafa değişimi için yüksekte çalışma gerekebilir |
| İstifleme | İstif ve konveyör robotun yanında, aynı hücrede | Ürünün makine yanına ayrıca taşınması gerekir |
Güvenlik ve erişim
Her iki mimaride de robot, enjeksiyon makinesiyle Euromap 67 arayüzü üzerinden haberleşir ve koruyucu çitle çevrilir. Yandan girişli hücrede çit makinenin yanında bir alan oluşturur; operatör kaset dolumu ve ürün kontrolü için bu alana kilitli bir kapıdan girer. Üstten girişli robotta hareket alanı makinenin üstünde kaldığı için zeminde daha az alan ayrılır, ancak bakım için yükseğe erişim gerekir.
Hangisini seçmeli?
Yoğurt, margarin ve dondurma kabı gibi yüksek adetli, ince cidarlı ve çok kaviteli ürünlerde yandan giriş fiilen standarttır; çevrimi kısaltan asıl etken müdahale süresidir. Büyük kovalar, düşük kaviteli teknik parçalar ya da makine yanında yer olmayan yerleşimlerde üstten giriş mantıklı bir seçenek olabilir. Mevcut bir makineye robot eklenirken binanın tavan yüksekliği ve vinç yolu da çoğu zaman kararı belirler.
Karar verirken şu beş soruya bakmak çoğu zaman yeterlidir:
- Hedef çevrim süresi ve saatlik adet nedir?
- Kalıp kaç kaviteli, etiket kaç yüzlü?
- Makinenin yanında ve üstünde ne kadar boş alan var?
- Ürün değişimi ne sıklıkla yapılacak?
- İleride kavite artışı ya da görüntü kontrolü eklenecek mi?
Bor4'ün uygulama analizinde bu ölçütler müşterinin kalıp ve makine verisiyle tek tabloda karşılaştırılır; SE serisi yandan girişli robotlar bu analizin sonucuna göre boyutlandırılır.
Uygulamanızı birlikte değerlendirelim. Kap ölçüleri, kavite sayısı ve makine bilgilerinizi teklif formundan gönderin; uygulama analizini ve ön teklifi hazırlayalım. Sorularınız için iletişim sayfamızdan da bize ulaşabilirsiniz.
