Robot IML à entrée latérale SE-450
La référence des lignes multi-empreintes : 4 à 16 empreintes sur presses de 300 à 500 t, cycle à vide de 2,2 s, double empilage.
- 2,2sCycle à vide
- 0,8sIntervention
- 4–16Empreintes
- 300–500tTonnage presse
Aperçu
Le SE-450 a été conçu pour les moules de contenants et de couvercles à paroi mince de 4 à 16 empreintes, sur des presses de 300 à 500 t. Son temps d'intervention dans le moule de 0,8 seconde est obtenu grâce à une plaque EOAT allégée, renforcée de carbone, et à un axe principal servo qui atteint 5,5 m/s.
Le magasin LM-8 à huit postes est de série ; sur les moules à 16 empreintes, deux magasins travaillent côte à côte. Grâce au double poste d'empilage, le robot ne s'arrête jamais lors d'un changement d'emballage : les pièces sont comptées et empilées sur deux voies indépendantes.
Le contrôle par caméra VQ-Vision, l'intégration de la pose d'anses et l'interface d'encaissage sont disponibles en option.
Points forts
- Axe principal servo, intervention 0,8 sL'axe principal horizontal entre latéralement dans le moule ; en une seule entrée, il prend les pièces et dépose les nouvelles étiquettes dans les empreintes.
- Plaque EOAT double faceMandrins porte-étiquettes d'un côté, préhenseurs de pièces de l'autre : prise et dépose en une seule entrée.
- Magasin d'étiquettes servo à cassettesUne cassette par empreinte ; changement rapide, capteur de niveau et contrôle de double étiquette.
- Charge électrostatique Simco-IonL'étiquette adhère à la paroi par charge statique ; ni glissement ni pli, le vide ne sert qu'au transfert.
- Commande KEBA KeMotion, IHM 15"Contrôleur à architecture ouverte ; recettes, apprentissage pas à pas et synchronisation Euromap 67 avec la presse.
- Accès à distance et OPC UAPartage d'écran IHM et analyse des journaux via VPN ; points de données OPC UA pour MES/ERP.
- Surveillance du videUn capteur de vide par empreinte : une étiquette ou une pièce manquante est détectée immédiatement et le cycle s'arrête en sécurité.
- Changement de produit en 30 minutesEOAT à connexion rapide, changement de cassettes et rappel de recette : passage à un nouveau produit en moins d'une demi-heure.
- CE et sécurité intégréeAutomate de sécurité, verrouillages et circuit Euromap 67 dans une seule armoire ; déclaration CE fournie.
- Double empilage, emballage sans arrêtDeux voies d'empilage indépendantes ; l'une se remplit pendant que l'autre est emballée, le robot ne s'arrête pas.
Galerie
Dessin technique
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Général | |
| Force de fermeture presse compatible | 300–500t |
| Nombre d'empreintes | 4–16empreintes |
| Temps de cycle à vide | 2,2s |
| Temps d'intervention dans le moule | 0,8s |
| Charge utile | 18kg |
| Faces étiquetées | 1 / 3 / 5 faces + couvercle |
| Sens d'entrée | Latérale (côté opposé opérateur) |
| Montage | Au sol, à côté de la presse |
| Axes | |
| Course axe X (entrée) | 1 600mm |
| Course axe Y (vertical) | 700mm |
| Course axe Z (horizontal) | 500mm |
| Entraînement des axes | Servo (KEBA KeDrive), crémaillère et guidage linéaire |
| Répétabilité | ±0,05mm |
| Vitesse maximale | 5,5m/s |
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| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Étiquetage | |
| Postes de magasin | 8 ; 2×8 pour 16 empreintes |
| Capacité du magasin | 800étiquettes/poste |
| Prise d'étiquette | Vide, séparé par empreinte |
| Charge de l'étiquette (statique) | Simco-Ion Chargemaster |
| Formats d'étiquettes | Enveloppante, 1/3/5 faces, couvercle |
| Contrôle d'étiquette | Capteur de vide, détection de double étiquette |
| Commande et IHM | |
| Système de commande | KEBA KeMotion |
| IHM | Tactile 15" |
| Interface presse | Euromap 67 (Euromap 12 en option) |
| Accès à distance | VPN + OPC UA |
| Mémoire de recettes | 500recettes |
| Sécurité | Automate de sécurité, verrouillages de portes, circuit de sécurité Euromap 67 |
| Énergie et pneumatique | |
| Puissance raccordée | 9kW |
| Alimentation | 380 V / 50 Hz |
| Pression d'air | 6bar |
| Consommation d'air | 36Nl/cycle |
| Vide | Pompe Becker, surveillance par empreinte |
| Dimensions et poids | |
| Dimensions (L×l×H) | 3 800×2 000×2 500mm |
| Poids | 1 900kg |
| Encombrement au sol | 7,6m² |
| Couleur | RAL 7016 / RAL 7035 / RAL 1003 |
| Conformité et livraison | |
| Conformité CE | Oui |
| Délai de livraison | 8–10semaines |
| Garantie | 24mois |
| Équipement en aval | Convoyeur + double empilage (2 voies) |
Options
- En optionContrôle d'étiquette VQ-VisionOPT-VQ
Contrôle par double caméra de la présence, de la position et de l'impression de l'étiquette ; rejet automatique.
- StandardDouble poste d'empilageOPT-2ST
Deux voies d'empilage indépendantes ; aucun arrêt lors du changement d'emballage.
- StandardMagasin LM-8 à huit postesOPT-LM8
Équipement de série ; sur les moules à 16 empreintes, deux unités travaillent côte à côte.
- En optionRotation du poignet 90°/180°OPT-360
Poignet servo pour l'étiquetage cinq faces et les couvercles.
- En optionIntégration de la pose d'ansesOPT-HA
Les anses de seau sont posées en ligne par l'unité HA-Handle.
- En optionInterface encaissage / palettisationOPT-BOX
Échange de données Euromap 17 avec une encaisseuse ou un palettiseur.
- En optionKit de changement rapide de mouleOPT-QC
Deuxième plaque EOAT + jeu de cassettes de magasin + recette ; changement en 30 minutes.
- StandardSurveillance du vide et générateur électrostatiqueOPT-STD
Inclus dans la fourniture standard.
Étendue de la fourniture
- InclusChâssis du robot et axes servo
Servo X/Y/Z, chaîne porte-câbles, protections
- InclusPlaque EOAT spécifique au produit (1 pce)
Mandrins d'étiquette + préhenseurs à vide
- InclusMagasin d'étiquettes (une cassette par empreinte)
- InclusUnité de charge électrostatique Simco-Ion
- InclusArmoire de commande KEBA et IHM 15"
- InclusConvoyeur de sortie et empilage
Bande PU, compteur, 2 voies d'empilage
- InclusJeu de câbles Euromap 67 et mise en service
3 jours d'installation + 2 jours de formation
- Non inclusContrôle par caméra VQ-Vision
Option OPT-VQ
- Non inclusEncaissage / palettisation
Selon le projet
Presses à injecter compatibles
Tonnage adapté : 300–500 t
Haitian80–700 t
Yizumi90–700 t
KraussMaffei80–700 t
Engel80–700 t
Arburg80–650 t
Netstal150–700 t
Sumitomo (SHI) Demag80–700 t
Borche90–700 t
Les marques sont indiquées à titre de compatibilité et n'impliquent aucun partenariat.
Applications
IndustrielIndustriel et cartouches
Cartouches de silicone, pots de lessive, pots de fleurs et contenants techniques : étiquettes durables, longues séries, 4 à 8 empreintes.
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Clé en mainLigne IML clé en main
Moule, étiquette, presse, robot et vision sur le même objectif de cycle : Bor4 coordonne les partenaires.
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AlimentaireContenants alimentaires à paroi mince
Pots de yaourt, ayran, margarine, beurre, fromage et crème glacée : 80–1000 ml, 4 à 16 empreintes, cycles de 2,2 à 4,0 s.
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CouverclesCouvercles et gobelets
Cycles proches de 2 s sur couvercles sans étiquette, 2,4–2,6 s sur couvercles IML, étiquette intégrale sur gobelets ; production avec et sans étiquette sur la même ligne.
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Questions fréquentes
Modèles associés
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SE-650Robot IML à entrée latérale SE-650
Pour seaux et grands contenants : 2 à 16 empreintes sur presses 450–700 t, 30 kg de charge utile, pose d'anses intégrée.
- 3,0sCycle à vide
- 1,1sIntervention
- 2–16Empreintes
DS-StackUnité d'empilage DS-Stack
Compte, empile et regroupe les contenants selon la quantité d'emballage ; 1 à 2 voies d'empilage, 4 en option.
- 1–2Voies d'empilage
- ≤ 300pièces/minCadence d'empilage
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