IML-ячейка под ключ

Один партнёр — от формы до укладки

Робот с боковым входом SE-450, магазин этикеток, электростатическая зарядка, машинное зрение и укладка. Проектирование, монтаж и обучение берём на себя.

2,2сСухой цикл
0,8сВремя в форме
4–16Гнёзда

Запросить предложение Техническое описание (PDF)

Как это работает

Один цикл, шесть движений

Форма раскрывается, робот входит сбоку и укладывает этикетку в гнездо с помощью статического заряда. Тем же движением он забирает изделие предыдущего цикла.

Изделие проходит контроль техзрением. Годные изделия штабелируются, брак отделяется. Ячейка обменивается сигналами с ТПА по Euromap 67.

Что такое IML?

Ход проекта

Семь шагов от образца до серийного производства

Для каждого шага мы заранее фиксируем, что нужно от вас и что передаём мы.

Анализ задачи

Вместе изучаем изделие, форму и машину.

Что нужно от вас: Чертёж изделия, данные формы, модель ТПА
Что мы поставляем: Заключение о реализуемости

Проект ячейки

Компоновка, расчёт цикла и опции.

Что нужно от вас: Целевой цикл, тип этикетки
Что мы поставляем: Компоновочный чертёж и предложение

EOAT и магазин

Изготавливаются EOAT под конкретное изделие и магазин этикеток.

Что нужно от вас: Утверждённый образец этикетки
Что мы поставляем: EOAT и магазин

Сборка

Собираются робот, узел укладки и защитное ограждение.

Что нужно от вас: Утверждённая компоновка
Что мы поставляем: Собранная ячейка

FAT

Заводские приёмочные испытания в нашем испытательном центре.

Что нужно от вас: Форма и этикетки
Что мы поставляем: Отчёт и видео FAT

Пусконаладка

Монтаж на площадке и запуск серийного производства.

Что нужно от вас: Готовность ТПА и энергоносителей
Что мы поставляем: Акт приёмки на площадке

Обучение и поддержка

Обучение операторов и сервисного персонала, пакет обслуживания.

Что нужно от вас: Персонал для обучения
Что мы поставляем: Сертификаты и план обслуживания

1 / 7

Технические характеристики

Основные параметры ячейки SE-450

Параметр	Значение
Общие
Усилие смыкания ТПА	300–500т
Количество гнёзд	4–16шт.
Время сухого цикла	2,2с
Время в форме	0,8с
Грузоподъёмность	18кг
Этикетируемые поверхности	1 / 3 / 5 сторон + крышка
Направление входа	Боковой (напротив оператора)
Тип монтажа	Напольный, рядом с ТПА
Оси
Ход оси X (вход)	1 600мм
Ход оси Y (вертикаль)	700мм
Ход оси Z (горизонталь)	500мм
Привод осей	Сервопривод (KEBA KeDrive), рейка и линейные направляющие
Повторяемость	±0,05мм
Максимальная скорость	5,5м/с
Этикетирование
Позиции магазина	8; 2×8 для 16 гнёзд
Ёмкость магазина	800этикеток/позиция
Захват этикетки	Вакуум, отдельный контур на каждое гнездо
Электростатическая зарядка этикетки	Simco-Ion Chargemaster
Форматы этикеток	Обёрточная, 1/3/5 сторон, крышка
Контроль этикетки	Датчик вакуума, обнаружение двойной этикетки
Управление и HMI
Система управления	KEBA KeMotion
HMI	Сенсорный 15"
Интерфейс ТПА	Euromap 67 (Euromap 12 — опция)
Удалённый доступ	VPN + OPC UA
Память рецептов	500шт.
Безопасность	ПЛК безопасности, блокировки дверей, цепь безопасности Euromap 67
Энергия и пневматика
Подключаемая мощность	9кВт
Питание	380 В / 50 Гц
Давление воздуха	6бар
Расход воздуха	36нл/цикл
Вакуум	Насос Becker, контроль вакуума по каждому гнезду
Габариты и масса
Габариты (Д×Ш×В)	3 800×2 000×2 500мм
Масса	1 900кг
Занимаемая площадь	7,6м²
Цвет	RAL 7016 / RAL 7035 / RAL 1003
Соответствие и поставка
Соответствие CE	Да
Срок поставки	8–10нед.
Гарантия	24мес.
Оборудование на выходе	Конвейер + двойная укладка (2 канала)

Техническое описание (PDF)

Размеры

От чертежа к цеху: SE-450

Основные размеры для вашей планировки. При прокрутке чертёж превращается в реальную ячейку.

Опции

Расширьте ячейку под свои задачи

Контроль этикетки VQ-VisionOPT-VQОпция
Контроль наличия, положения и печати этикетки двумя камерами; автоматическая отбраковка.
Двойная станция укладкиOPT-2STСтандарт
Два независимых канала укладки; без остановки при смене упаковки.
Восьмипозиционный магазин LM-8OPT-LM8Стандарт
Стандартное оснащение; на 16 гнёзд два блока работают рядом.
Поворот кисти 90°/180°OPT-360Опция
Кисть с сервоприводом для этикетирования пяти сторон и крышек.
Интеграция установки ручекOPT-HAОпция
Ручки вёдер устанавливаются в линии модулем HA-Handle.
Интерфейс упаковки в короба / паллетированияOPT-BOXОпция
Обмен данными Euromap 17 с упаковщиком в короба или паллетайзером.
Комплект быстрой смены формыOPT-QCОпция
Вторая плита EOAT + комплект кассет магазина + рецепт; переналадка за 30 минут.
Контроль вакуума и генератор статического зарядаOPT-STDСтандарт
Входит в стандартный объём поставки.

Объём поставки

Что входит в пакет под ключ

Робот SE-450, оси с сервоприводом и защитный кожухВключено
Боковой вход, сервоприводы X/Y/Z
EOAT под изделие и магазин этикетокВключено
Одна кассета на гнездо
Электростатическая зарядка (ES-Charge)Включено
Профиль зарядки под материал этикетки
Машинное зрение VQ-VisionВключено
Наличие, положение и стык этикетки; дефектные изделия отбраковываются
Выходной конвейер и укладкаВключено
Счётчик и 2 канала укладки
Шкаф управления, HMI и интерфейс Euromap 67Включено
Робот, машинное зрение и укладка на одном экране
Защитное ограждение и соответствие CEВключено
Блокировки дверей и цепь безопасности
FAT, монтаж и обучениеВключено
FAT в нашем испытательном центре, 3 дня монтажа, 2 дня обучения операторов и сервисного персонала
Упаковка в короба и паллетированиеНе включено
По проекту, оплачивается отдельно
ТПА и пресс-формаНе включено
Остаются за вами; интерфейс планируем вместе